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A unilateral self-locking mechanism(USM)was proposed to increase the tractive ability of the inchworm in-pipe robots for......
基于一种新型的精密大负载超磁致伸缩直线电机进行了整机动力学建模和仿真,尝试分析巨磁致伸缩直线电机的频率特性和负载特性,提供......
研制了一种尺蠖式爬行机器人，介绍了机器人的运动原理、系统结构组成并进行了受力分析，简要叙述了机器人的控制部分原理。该机器人结......
针对超磁致伸缩材料蠕动微位移机械在位移过程中的控制节拍问题，文章研究四节拍运动和六节拍运动，并根据仿生原理，由尺蠖运动规律，设计......
设计了一种基于改变摩擦系数的仿生尺蠖机器人，对其机械结构、运动原理以及运动步态进行了分析，并利用SolidWorks的Motion Simulatio......
提出一种基于蠕动式运动原理的新型双向变步长的大位移压电作动器，建立了该作动器的动力学模型。在30Hz作动频率下，采用MATLAB—SIMU......
